目前最优的伺服驱动器拉片系统。

（一）配置
   拉片长度直接通过操作面板设定，拉片速度可以通过面板设定也可以通过电位器调节。方案如图C1所示：旋转编码器直接同交流异步电机轴连接，编码器信号反馈到伺服驱动器，构成闭环交流伺服系统。
（二）伺服驱动器系统说明
   (1) 拉片精度高，采用伺服控制的特点，无脉冲偏差，重复定位精度高，可以很好地克服变频器拉片有偏差的缺点。
   (2) 拉片速度更快，由于伺服驱动器马达可以瞬间提速到需要的最高速度，瞬间停止马达运转。有效提高客户的工作效率。
   (3) 带负载能力更强，变频器在拉片过程中，最大扭矩只能达到马达100％出力，如超过马达100％出力则变频器就会报警。采用伺服系统，最大扭矩可达到马达300％出力，如超过马达300％出力伺服系统才会报警。这样同样的马达可以拉更厚的片材而不报警。
   (4) 抗干扰能力更强，由于伺服系统编码器信号采用差分信号反馈给伺服驱动器，此方式为抗干扰能力最强的方案。
本方案可以达到完全用伺服马达拉片的精度，但成本远比全伺服马达系统低，同B方案相当。此系统为客户提供了目前最优性价比的一套交流电机配伺服驱动器拉片方案。
主要功率有：1.5KW,2.2KW,3.7KW